Fue inaugurado el 9 de agosto de 1991, en el edificio construido sobre el presidio militar o fuerte, edificado en 1576 por órdenes del Virrey Martín Enríquez de Almanza y reconstruido a finales del mismo siglo por Luis Carbajal y de la Cueva.

Su creación hizo realidad las aspiraciones de los estudiosos de la riqueza cultural de la Sierra Gorda y, de manera especial, de las comunidades mismas que habitan ese privilegiado territorio del noroeste queretano.

El Museo Histórico ofrece una síntesis objetivada de los acontecimientos más significativos ocurridos en esa región queretana y zonas de los estados colindantes, desde la prehistoria hasta el siglo actual.

Mediante el arte y las técnicas de la museografía moderna, a través de una rica variedad de grabados y objetos antiguos y contemporáneos, el museo ofrece un panorama de la acción transformadora de los diversos grupos humanos que han poblado la Sierra Gorda desde los tiempos más remotos hasta nuestro siglo, entre ellos el de los pames pobladores más antiguos que han sobrevivido hasta nuestros días en algunas comunidades de Tancoyol y en el mestizaje de la población mayoritaria de la Sierra Gorda. La última sala, de carácter etnográfico, es un homenaje a esa sobrevivencia.

Institución a la que pertenece:
Instituto Queretano de la Cultura y las Artes
Ubicación:
Fray Junipero Serra No. 1
Col. Centro C.P.76340
Jalpan de Serra, Querétaro
Director:
Mtro. Junipero Cabrera Berrones
Teléfonos:(441) 296.01.65